1991年,张鹏遥还是深圳市公安局公交分局一名普通民警。因为要圆自己的西藏梦,张鹏遥跟着一辆从青藏公路入藏送货的卡车,第一次踏上了西藏的土地。一到西藏,张鹏遥就被那片蓝天和绿地所深深吸引,从此一发不可收拾。二十年间,张鹏遥一次又一次的前往西藏,去体会藏传佛教的神圣和别样的藏地风情,甚至还差点付出了生命的代价。
正是由于对西藏的热爱,张鹏遥萌发了一个想法,在有生之年将所有的进藏路线全部走上一遍。这个想法他用了二十年的时间才得以完成,而这二十年他也见证了西藏的发展。
十余次进藏的旅途中,张鹏遥边走边写,记录下了近百万字的旅行笔记,他将这些整理成《走完十条进藏路》一书,让更多的人了解西藏的美丽。